犹他大学机械工程系的机器人研究和教育与计算机学院有着密切的联系。万博官网手机端manbetx手机版 登陆该研究项目的重点是机器人的设计、建造、操作和使用。核心优势包括医疗保健机器人、生物灵感设计和控制、操作和运动控制、物理人类机器人交互、微/纳米机器人、触觉界面、VR界面和远程操作。

教师和实验室

杰克·伯特
实验室,犹他州遥控机器人

对操纵远程环境的机器人系统感兴趣,主要关注医疗应用。我们的许多系统利用磁场来操纵对象而没有任何直接物理接触。我们的许多系统直接在控制回路中利用人类运营商的智能,因此设计用于帮助人类而不是更换它们。我们的许多系统利用人类的触感,这是广泛称为“触觉”的领域。

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永林孔
实验室,添加剂制造实验室

专注于纳米材料在基于挤出的3D打印过程中的多尺度集成,从而实现了可以解决未满足的临床需求的独特功能生物电解。

锦Leang
实验室,设计,自动化,机器人和控制

我们的研究重点是智能自主系统的设计、自动化、机器人和控制。应用领域包括微和纳米级定位系统、扫描探针显微镜和机器人技术。

Tommaso Lenzi.
实验室,仿生工程实验室万博官网手机端

专注于机器人,设计,控制和生物力学的交叉。我们发明、制作、设计和测试仿生设备和系统,以帮助人们独立移动和生活。

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Stephen Mascaro
实验室,生物摩托学

生物肢体,生物素和生物定位是我们研究的核心焦点领域。这三个焦点领域是一项关于生物中心机器人的IGERT计划的主题,这些主题在犹他大学补充了机器人轨道。

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桑福德·g·温顺

研究集中在骨盆畸形对肾脏功能的影响建模、假肢的设计和控制、生物控制系统和机器人技术。

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安德鲁Merryweather
人体工程学和安全

与实验室实证研究相关的研究,与肌肉骨骼疾病(MSDs)发展相关的工作身体危险因素的实地研究,与残疾人康复和辅助技术相关的研究和开发。

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马克小
实验室网站 -机器人系统

我们协同机器人系统的设计、建模和控制,以达到新颖的实施方式,提供新的适应性、机动性和沉浸感水平,否则是不可能的。我们在欠驱动非完整系统的设计和控制、运动学运动控制、动态运动控制、状态估计、传感器开发和数据融合方面拥有广泛的专业知识。

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罗伯特·g·帕克
实验室,动态与振动

从事适合在领先期刊发表的学术调查与实际应用相结合的研究。虽然我们的主要目标是追求对广泛的振动研究社区有价值的研究,但我们选择的项目是从工程应用中提取的。万博官网手机端我们追求这些目标,同时为实验室的博士和硕士学生提供令人兴奋的学术项目,以发展他们的独立研究技能,为他们未来的职业生涯做准备。

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后边鲱鱼圆形
集成自动传感

专注于无线传感系统,包括能量收集动力源(来自振动和人体运动),无线能量传输(磁和超声波),微传感器,以及无线传感器的应用。我们工作的连接主题是机电系统设计与动力学的交叉。简而言之,我们设计、分析、构建和表征小型机电系统。

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